PLAN B / PLAN A

Eerst en vooral moet er begonnen worden met het uitkiezen van componenten. De verschillende componenten die nodig zijn:

- Motoren

- Batterijen

- H-brug

- Sensoren

- Draadloze communicatie

- Microcontroller

De componenten die gekozen worden moet samen uitgewerkt worden in een Plan B. Hierbij mag er gewerkt worden met breakout boards en met verschillende kabels die zichtbaar zijn. Hierna als plan B werkt en ieder component apart werkt, moet ervoor gezorgd worden dat het plan A kan werken met ongeveer dezelfde code. Het doel van plan A is om zelf een PCB te laten printen en hier alle verschillende componenten op te solderen. Dit gaat zorgen voor een veel compacter geheel en de line follower gaat er hierdoor ook veel beter uitzien.

Om tot een plan A te komen moet er dus een elektrisch schema getekent worden en dit schema moet dan omgezet worden in een PCB.

De eerste stappen zijn om de componenten te zoeken voor plan B. Terwijl wordt het elektrisch schema getekend.

---

Toevoeging 6/12/2020

Na het vergelijken van verschillende mogelijke opties is er een keuze gemaakt voor de componenten die gebruikt zullen worden bij plan B:

- Motoren Polulu 1:30

- Batterijen LiPo 7,4V (2s)

- H-brug DRV8833 Adafruit

- sensoren QTR-8A Polulu

- Draadloze communicatie HC-05 module

- Microcontroller Arduino Leonardo